234 我的要求(第 4/4 页)

    我看那种自动驾驶就是用摄像头，用雷达，cps什么的确定位置啊。”

    地图的信息安全跟他的工作相关，所以他最关心这个。

    曹深点点头道：

    “自动驾驶流程分为感知层、决策层和执行层。

    驾驶直接关系到用户的生命安全，所以必须有极高的标准。

    因此感知层传递给决策层的信息必须具备冗余性。”

    脸黑男接话道：

    “对！我懂了！冗余性是系统实现鲁棒性的必要条件。”

    众人：

    喂，懂技术的不要随便插话好么！

    你懂了，我们才刚开始好么！

    鲁棒性什么鬼，说人话好么！

    曹深道：

    “是的，刚刚领导所说的用摄像头，雷达和gps这些传感信号其实都有信息缺失及处理不及时的可能。

    比如天气不好，光线不好，信号不好等等。

    当然，高精地图也可能出现这样的状况。

    所以感知层需要这些所有的冗余一起来完整信息，作为决策依据。”

    大高个点着头道：

    “高精地图用于环境感知，能够与激光雷达、摄像头等感知设备输出结果形成冗余，提高识别的准确度。

    另外，高精地图信息能够为感知设备识别提供辅助信息。”

    “是的，有完整的感知信息进入决策层，算法才能依据高精地图、车联网技术提供的多维度信息对具体驾驶问题做出判断、输出车辆控制信号并交给执行层执行。”曹深道。

    细长眼皱着眉给矍铄大爷递了个眼色：

    “你这意思，要做自动驾驶非高精度地图不可了？”