239 主菜(第 3/4 页)

    曹深一点头：

    “有！我测试过，能做到毫米级精度！”

    蘑菇云显然激动了，用力握住曹深的肩膀：

    “怎么做到的！”

    曹深一笑道：

    “建设新型地基增强系统！

    我知道“指南”现在已经有星基增强系统，传统的地基增强系统也有在建。

    我的建议是，在当前传统的地基增强系统中引入rtk载波相位差分技术。

    在地面建固定参考站来获取卫星定位测量时的误差。

    将卫星定位坐标与自身精确坐标对比后的差分修正数结果，发送给汽车上的gnss接收机。

    gnss接收机不仅接受地面基站的数据，同时还要采集卫星观测数据，再次在系统内进行差分实时计算。

    用这种方法，定位精度最高可达2厘米。

    若是再与其他传感数据进行融合计算，我们实验的结果，精度能够达到毫米级。”

    蘑菇云连连点头若有所思，片刻后道：

    “小曹，你说的这个方法我们一定会尽快去测试。

    一旦发现确实能达到效果，我们会在全国铺开地面基站的建立！”

    rtk载波相位差分其实是非常成熟的技术，只是之前没想到要做自动驾驶，就没有大量的场景要求定位到厘米的程度。

    于是，之前的地面基站就没加这个。

    事儿不难，相信很快就能有结果。

    曹深继续道：

    “车上的gnss接收机，因为要同时接收地面基站的数据和卫星数据，所以需要你们‘指南’的定位导航芯片。

    而且gnss接收机在车上，出厂前装和出厂后装都可以实现。

    由于汽车涉及生命安全，国家甚至可以强制推广。

    这将是‘指南’进入消费领域的重要机会。

    况且，gnss接收机完全可以由导航企业来做整机，现在国外普通的gnss接收机价格在2万左右一套。

    就算未来随着进入厂商的增多价格会降低，但远比给手机芯片集成提供ip技术赚几块甚至几毛钱的收益高。

    对此，还能诞生一批专做gnss接收机的企业。

    另外，由于这种方式能够让精度在厘米范围，甚至是毫米范围，消费者用得体验好以后也会衍生出更多的需求。

    这也可以倒逼手机厂商在手机芯片中集成‘指南’的ip，让‘指南’的市场份额提升。

    ‘指南’在进入gps的市场时，可以与gps甚至别的国家的导航系统进行兼容，由此能够更进一步扩大市场份额。

    只要我们的技术和产品体验比其他国家的好，兼容就会逐渐演变成侵占。这一点，我相信是很有机会的。”

    原世界中国的北斗，在2020年已经有55颗卫星，是全球导航系统中卫星最多的系统。

    即便是gps因为发射的时间早，更早的占据了更佳的轨道位置，但中国也克服了相当的困难，在技术指标上与gps做到了同等的水平。

    甚至在亚太地区，尤其是国内，比gps有更高的精度。

    “好！真的好啊！”蘑菇云慈眉善目的拍着曹深的肩膀：

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