第393章 按图加工就可以了(第 2/3 页)

    生产车间的其他人都傻眼了，什么时候见过李松康这么殷情的。

    “师傅，这机械臂的定位精度是怎么做到这么精准的？能说说么？”李松康跟个好奇宝宝一样，刚开始的时候，李松康还不敢多说什么。

    行家一出手，就知有没有，有能力得人总是很骄傲的。

    刚开始李松康也是得知，起源公司要将一条生产线直接拆除更换，立即就炸毛了，这都是自己精心调试的设备，全部都是自己的心血，怎么能说拆就拆？

    只不过，当起源工程师直接用手和眼精确说出误差之后，李松康就偃旗息鼓了，这绝对是大师级人物了！

    “精度的误差很大程度是源自于摩擦。”起源工程师手上动作不停，开始给李松康讲解了起来。

    “第一就是减小摩擦，第二就是避免摩擦，第三就是确定误差！”

    起源工程师指了指机械臂的连接处，接着开口道：“这里的关节连接都是采用磁悬浮，能精确控制角度和定位。”

    李松康托了托镜框，拿出了放大镜仔细看了看这些机械臂的关节设计。

    虽然现在没有通电，但是关节确实和普通机械臂是不同的。

    “而且，每个控制设备都是采用激光跟踪定位，确保位姿精度和轨道精度能在合格的范围之内。”

    “合格？”李松康有些好奇，这个合格是在多大的误差？

    “你多少误差能称得上合格？”

    “误差不得超过5纳米！”起源工程师头也不回得说了一句，而李松康跟见鬼了一般看着自己面前数十个造型各异的机械臂。

    “这怎么可能？”即便知道对方没有必要欺骗自己，但是李松康还是难以相信，仅凭着这几个部件能将精度限制得这么夸张？

    不说别的，机械臂都是需要转动和活动的，光惯性产生的误差就不止这么多吧？

    就电子控制中得电阻，误差也在0.1%左右了，这还是精度最高的，其他得误差更大！

    而这些误差在经过许多传递过后，产生的误差就更大了！

    这也是许多自动化生产线需要考虑得问题，每一次输送带的震动，或者机械臂得偏差，都会造成后来的误差越来越大，这时候就需要有人来进行修正。

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