第178章 我只是开了个挂而已(第 3/4 页)

    这个时候，终于有一个戴眼镜的短发男研究员站了出来。

    对着赵无道：“我是研究机甲平衡方便的，我想问下，对于机甲的平衡你是怎么看的。”

    机器人的平衡问题永远是最重要的。

    这就是为什么大部分的机器人要么采用轮胎来当脚，要么采用四脚站立方法。

    因为这样平衡问题比较容易解决。

    如果是像人一样两脚站立，那就太难了。

    人能保持平衡是因为有肌肉有大脑，保持平衡非常简单。

    但是机器人不一样，机器人没有这些器官，很难以人的形态保持平衡。

    更不要说机器人还要做出奔跑和单脚立等其他动作了。

    赵无对此调查了机甲的研发日志，发现这是一条动态平衡算法来让机器人保持平衡的。

    在人体单脚站立的时候，你的身体刚开始肯定是倾斜的，随后小脑发出指令，让你调整自己的手臂、上身等部位。

    这样可以让你改变重心的位置重新把握平衡。

    机器人同样如此，他的平衡掌控不是小脑来绝对，而是通过芯片上的动态平衡算法来绝对，当机器人出现身体倾斜的时候。

    这个时候机器人就会通过传感器探知倾斜方向（传感器：力传感器、位置传感器、视觉传感器等）。

    再把这部分反馈给机器人的动态平衡算法，来发出指令进行微调。

    所以看似机甲驾驶员驾驶得很轻松，那是因为机甲的核心芯片已经代替了人工做了太多的事情了。

    人类驾驶员只要发出幅度较大的指令就可以了，比如跳跃、跑动等动作。

    同时这个动态平衡算法还会周期性的进行全方位的扫描。

    扫描周期可能是0。1毫秒甚至0。01毫秒，用于时刻把握机器人目前的平衡问题。

    如果让一个人完全控制一个机甲，那是非常困难的。

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