第八百一十二章 秀未来肌肉(第 2/3 页)

    为什么我们认为这两个时间节点非常重要，首先是因为今年将会是无人驾驶第一个关键节点。

    无人驾驶的概念虽然发展了几十年? 但始终处于l1，l2阶段? l1和l2阶段的一个最大的特点就是人类在驾驶过程中依然起的是主导作用。

    只有当无人驾驶进入l3阶段，虽然还需要配备安全驾驶员? 但无人驾驶l3阶段人类已经从主角变成了辅助角色? 人类承担的仅仅只是一个支援作用。

    换句话说? l3才是无人驾驶真正意义上的开始。

    而今年，我们大风集团将打开这扇通往真正无人驾驶的大门。”

    李德义打开ppt，“无人驾驶说白了就是三个核心步骤，分别是感知定位、规划决策、执行控制。”

    “从感知定位来说，这两年摄像头，机械雷达以及激光雷达的发展非常迅速，带给了市场很多惊喜，所以对无人驾驶来说，现在更需要突破的反而是高精地图技术。

    什么是高精地图，拿大家最熟悉的gps定位来说，由于电离层、反射作用等因素的干扰，gps定位是有误差的，它的精度只能达到米级，这个精度对于无人驾驶来说显然是不够的。

    此外，gps定位还有一个问题，它是跳动的，gps定位是每时每刻根据当前的时间去算的，容易出现计算结果不准的情况。

    所以为了提升定位精度，我们需要惯性导航和几何定位技术，这，也是我们这两年的主要技术突破之一，我们融合了传统定位，惯性导航以及集合定位技术，实现了无人驾驶需要的高精地图需求。

    至于规划决策，这一直以来都是我们大风集团无人驾驶的核心竞争力所在，不过之前我们的优势是在算法上，现在，我们打造了云端仿真空间。

    强大的算法配合庞大的云端数据，其目的就是为了让我们的汽车大脑都能成为经验丰富的老司机，有能力应对各种各样的驾驶状况。

    可以这样说，从感知定位和规划决策层面来说，我们早已进入了l3级别，我们最后要突破的就是执行控制，这也是真正将无人驾驶落地的基础。

    而在这个层面，我们关键要做两件事情，首先要进行电控改造，就是如何让电脑直接来控制油门的大小，方向盘的转动和刹车等动作。

    第二个事情就是推动无线通信技术的发展和融合，构建城市交通大脑，让无人驾驶真正融入城市数据。

    而这个技术，正是5g。

    所以在我们看来，今天，我们大风集团已经实现了无人驾驶l3级别的实验突破，2020年，我们将会开启l3级别的无人驾驶量产化，等到2025年，l3无人驾驶将开启大规模应用，因为我们认为2020年到2025年会是5g成熟的重要阶段。

    而等到2050年，l3无人驾驶会普及，无人驾驶也将进入l4阶段，这是基于我们对算法发展的预判。

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