86、机器人瓦力(第 3/4 页)

    主办方会在一间三室两厅的房间内的任意一个地方放置一支蜡烛，并设置诸多障碍物，而参赛机器人需要在最短的时间内熄灭该蜡烛。

    时间越短，评分越高。

    这比赛看起来简单，实际上考察了机器人处理芯片、灭火装置、行走能力以及火焰、光敏、声音、红外、超声波探测器的综合水平。

    缺一不可。

    相比往年，今年的看点则更加集中在了行走能力这一项指标上。

    原因很简单，往年除了江户大学以外，几乎所有高校都选择了履带式或者转轮式机器人结构，就是为了方便机器人行走，可以在最快的时间内灭火成功。

    但今年不同，不但江户大学带来了大幅度更新后的第五代“asmo”直立行走人型机器人以外，所有高校也都第一次给参赛作品搭载了直立行走技术。

    要想机器人像人类一样可以直立行走，首先就得克服地面反作用力控制、平衡系统、落脚点控制这三大难题。

    这就需要给机器人制作和人类相似的关节。

    简单来说，关节越多越精细，机器人的行走能力就越强。

    “据说新一代的asmo的机械活动关节已经增加到了108个，这个比赛项目我们所有代表队都是陪太子读书。”

    杜规的小道消息一向比较灵通。

    丁升当然知道108个机械活动关节代表着什么。

    华科大的参赛机器人瓦力的身体设计以及智能系统设计，丁升并没有参与，这是团队12人的比赛，总不能他一个人就把什么事情都做完了吧。

    但丁升记得清楚，瓦力只有18个常用机械关节。

    “大韩科学技术院的成绩出来了，3分51秒。”

    就在这时，另外一名队员跑了过来，灭火项目的第一支队伍成绩已经出炉。

    “关节最需要的谐波减速器不是三桑工业的强项，他们的机器人虽然有24个机械关节，但我们可以挑战一下这个成绩。”

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