28、仿生昆虫机器人（第三更）(第 1/3 页)

    罗修认真的看向菲茨的笔记本电脑，只见上面是一张极为复杂的设计图纸。

    标题：微型六足仿生机器人。

    “所以……这是一个仿生昆虫？”罗修问道。

    菲茨自豪的点头：“看下去，继续看下去。”

    罗修继续再看，菲茨对微型六足仿生昆虫的设计非常详尽。

    在移动上菲茨通过三角步态原理来模拟昆虫的行动，仿生昆虫的六条腿中共涵盖了24个舵机，分别控制跟关节、两个膝关节和踝关节的运动，使仿生昆虫尽可能的做到灵活和敏捷。

    下面则是基于这24个舵机对模拟昆虫做出的步态分析，仔细演算了支撑阶段和摆动阶段的稳定裕量要求。

    菲茨在机械设计上天赋异禀，机器人设计的非常精巧，同时菲茨在机器人的六足末端添加了红外传感器和真空吸附装置，这使得六足机器人可以在如蚂蚁一般穿梭于下水道、排风口等狭窄隐秘的地带。

    同时整个机器人包括六条半蜷缩状态的腿也只有五厘米长、三厘米宽，潜伏在暗处的时候与一只普通的昆虫没有任何区别，在如此微型的机器人身上做到多种功能，菲茨的水平已经很令人震惊。

    “这个设计非常精彩，你准备用它做间谍吗？”罗修笑着问。

    菲茨点点头：“没错，你说对了。哦，看这个！”

    菲茨一边说，一边兴奋的指了指设计图纸的后半部分——只见仿生机器人的头部有一个微型摄像头，里面暗置了一台微型摄像机，同时机器人的口部有一个特殊的口器，这实际上是一个usb插口。

    “我的设计是这样的，米克，喔，这是这个机器人的名字，米克可以通过口器连接硬件拷贝机密资料，它可以轻松入侵没有连接外网的电子设备。”菲茨自豪的说。

    罗修轻轻点头：“嗯，如今的确有很多重要信息都保存在与互联网隔离的储存设备之中，一些较为敏感的研究活动往往也与外网隔离，只连接内部的局域网交流，在这种情况下，你的米克有着非常重要的战略意义。”

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