第九十三章：人体运动数据采集(第 4/4 页)

    在机器人设计，智能控制这些方面，人体运动是研究热点。

    陈默将传感器头箍给小渔戴上，然后在她的各个关节处，贴上传感器，让她站在跑步机上。

    将实验台上的机器人抱上另一台跑步机，陈默开启传感器的数据连接。

    “现在准备采集数据。”陈默说道：“你准备好了吗？”

    “好了。”小渔点点头。

    “现在走几步试试。”按下开始键后，陈默的目光在电脑屏幕上。

    他的话一落，小渔就在跑步机上慢慢走起来。电脑上的数据就开始不断出现，拉长。

    “停。”陈默叫住小渔，看了看电脑屏幕：“我现在将你走路的数据，发送到机器人上试试。”

    完成数据发送，在小渔不远处的机器人就开始走起来。陈默在机器人身边仔细观察。步伐的距离和小渔差不多，不过动作上还有机械性，四肢只是僵硬地动，并没有真正地协调。

    相对来说，已经好很多，因为这只是一个开始，能够有这种成果，已经非常不错。

    “小渔，你继续走动，我将你的数据同步到机器人身上。”陈默走回到电脑上，切换到同步数据。

    小渔走动那一刻，在另一台跑步机上，机器人也跟着走起来。连转头的动作都一致，看得小渔一脸惊奇。

    “加快步伐。”陈默看着机器人的运动说道。

    机器人内转了一组陀螺仪，能够自动调整平衡，再加上墨女能够自动学习调整，不断协调躯体的动作，很快机器人的四肢开始自然起来，动作也顺畅许多。

    “继续加速，慢慢跑起来。”陈默盯着电脑屏幕上不断拉长的数据。

    听到陈默的话，小渔也加快速度，在跑步机上慢跑起来。

    相比于让墨女自己模拟走路，用人体运动数据来模仿，这种方法能够让机器人的动作更协调，更接近人类。

    三十分钟以后，小渔才累得停了下来，气喘吁吁地看着陈默。

    “休息一下吧。”陈默帮小渔擦干汗水，顺手将水递给她，随后将目光放在机器人上：“初步的运动数据已经收集成功，你休息一下，来看看你今天辛苦的成果。”