第九十二章：机器人(第 3/4 页)

    距离上次的事件过去，已经过了半个月。很多事情，无论是明面上的还是暗地里的，都与他无关。

    不涉及到他的，他不会去管。他这个始作俑者，完全像一个局外人，每天来公司这里，就是组装机器人，然后看书。

    这段时间辛辛苦苦，现在机器人的组装终于接近尾声。

    将最后一颗螺丝钉扭入螺孔中，陈默丢掉手中的螺丝刀，摸着下巴看着躺在实验台上的机器人。

    现在没有涂装，机器人还是碳铝合金和塑料的天然颜色。

    这个机器人费了他不少功夫。

    在它的身体里有三块大型的碳晶基电池，分别在两个大腿和腹部。还好碳晶的密度不大，所有对机器人的重量没有太大的影响。

    自由活动和微型计算机的控制系统的计算，这是最消耗电量的地方。为了让它维持更久的活动，必须要三块大型电池。

    各个关节处，使用了小型伺服电机和步进电机作为驱动装置，脚踝还有液压减震装置。

    这样能够更加近似地模拟人类的直立行走。

    两足行走的方式，是很不稳定的，所以机器人想直立行走，必须要平衡装置。现在这个机器人里面的内置平衡系统，是一组陀螺仪。

    控制系统，是分散式控制。

    利用多个微机来控制机器人，头部的微机，负责系统管理，通讯和运动学的计算，以及指令的发送。各个关节处，还有对应的cpu，来进行控制和插补运算。这种控制，能够减小主微机的负担。

    最后的传感器，包括激光传感器，热敏传感器，声敏传感器，流体传感器等，作为机器人的感觉器官。

    上上下下这么多东西，陈默也不知道，这台使用电池的机器人，能够运行多久。

    试试能不能启动。

    陈默打开电源，机器人的瞳孔和胸口中间就的激光传感器就亮了起来。

    可以！陈默松了一口气。

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