932 黑龙江边的五轴加工中心演示(第 4/4 页)

    而刘一九的特种兵们到现在都还没有回来。

    “首长，已经准备好了，是进行试运行吗”操作的技术人员在完成准备工作之后，对着刘一九问道。

    “开始空运行”刘一九看了看周围的天色，点了点头。

    “呼”当技术人员再次检查了程序以及机床上面的设置之后，按下了控制系统的绿色启动按钮，原本静止的机床，主轴快速地向着下面移动，同时，工作台也同时在向着横向以及纵向进行移动，快速的移动，即使有着液压减轻重量，快速移动时候，机床导轨副的轻微摩擦声以及滚珠丝杠上面滚珠与丝杠的摩擦声音在震耳欲聋的发电机声音中非常清晰地传了出来。

    在机床运动部件快速移动的时候，刀库里面也开始了“咵、咵、咵”的响声，这是在准备换刀，把准备换到主轴上面的刀具移动到换刀位置。

    当主轴下降到距离工作台还有很远距离的时候，主轴停止下了移动。

    同时，刀库里面的刀柄也开始由原本与工作台平行的位置缓缓地向着下面移动，一直到与主轴平行。

    原本与机床主轴y方向平行的换刀机械手，在液压的带动下，快速地旋转90°，机械手两边的半圆卡爪，刚好停在主轴以及刀库地位置，抓在刀柄的卡槽上面，然后猛听到“嘭”的一声，机械手开始在液压的推动下向着下方快速落下去，然后到了位置，直接就再次旋转180°，猛地向上一拉，原本在主轴上面的刀柄跟刀库的刀柄相互换了位置。

    “嘭”

    再次一声气压的声音，换刀机械手松开，向着反向旋转90°，然后再回到原来的位置上面，刀库垂直向下的刀柄也开始缓缓地转动方向，一直到恢复与主轴垂直的位置才静止下来。

    然后，刀库又开始旋转了起来

    未完待续。.

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